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研华宝元脉冲型4/6轴关节机器人控制系统

研华宝元脉冲型4/6轴关节机器人控制系统
产品功能 :宝元脉冲型6轴关节机器人系统
所属类别 :工业机器人控制系统
产品材质 :LNC-R8000
供应方式 :由欧士玛智能发货并提供售后服务
产品品牌 :Panasonic松下电器

产品详情

   研华宝元脉冲型6轴关节机器人控制系统LNC-R8000介紹:
研華寶元深耕工具機與產業機械領域十餘年,在PC Base多軸運動路徑控制上奠定深厚基礎,發展過程中持續加強核心競爭力,克服上游供應商零組件的供應問題,完善下游客戶對產品與時俱進的功能需求。
R8000是一套將六關節機械手的控制演算法包含在內的運動控制器,同時將人機界面(HMI)、邏輯控制(PLC)、通訊功能整合在一台主機上的強大控制系統


LNC-R8000特點:

ƒ 相容各種型式關節耦合設定
ƒ 相容各部位尺寸設定
ƒ 可設定外加工具位置
ƒ 各式座標移動,包含工件座標、世界座標、關節座標
ƒ 彈性校點方式:按鍵、手輪
ƒ 運動指令以GM碼輸入
ƒ 同時支援教導及語言程序編輯
ƒ 提供空間直線、轉角圓弧、三點圓弧、圓心圓弧
ƒ 支援各式脈衝式驅動器
ƒ 可自行編輯人機畫面
ƒ 提供PC通訊函式庫,方便進行整合


主機ELC2500A規格:
項目   :                       6軸主機
CPU   :                     工業用等級IPC
SDRAM :                   DDR2 256MB

儲存介面:                  #p#分页标题#e#CF(1G)
通訊介面:
USB                            USB HOST(2.0)
ETHERNET              10BASE-T/ 100BASE-TX
COM1                         
供觸控屏使用
COM2                         RS232/RS422/RS485
COM3                          RS422/RS485
I/O
介面:
USER INPUT               40INPUT,NPN/PNP可切換選擇,24V準位
USER OUTPUT           32OUTPUT,Mos輸出,Source type (24V輸出)
LOCAL INPUT              2
INPUT,支援Encoder數值Latch功能
遠程
SIO                          串列通訊IO,搭配寶元串列通訊IO卡使用,最大可再擴充128IN/128OUT
伺服介面:
OT/EMG                               過行程/急停,硬體迴路保護接點,
                                              控制器內部自建
IN點讀取。
PULSE輸出                         可選A/BCW/CCW型式,差動訊號格式
ENCODER輸入                  可選A/BCW/CCW型式,差動訊號格式,支援Z相訊號
SERVO I/O:                       各軸獨立Servo On輸出;
                                               各軸獨立
Servo Alarm#p#分页标题#e#輸入;
                                              1Servo Reset輸出
伺服端口數                           
6
手輪介面:

MPG INPUT                        6點軸向選擇Input2點倍率選擇Input
ENCODER
輸入                1軸,A/B相輸入,差動訊號格式
電源需求 :
系統電源                               
AC 110V/240V 50Hz/60Hz輸入電源
I/O電源                                   DC24V/(4A以上)

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